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मुंत्रा एक ट्रैक्ड ऐम्फिबीअस बीएमपी II आईसीवी है, जिसे जमीन और समुद्री टार्गेट्स की मानवरहित निगरानी हेतु बनाया और विकसित किया गया है, जो मुंत्रा-बी से टेली-ऑपरेट होता है। यह बीएफएसआर-एसआर रडार, इंटीग्रेटेड मल्टी फंक्शन साइट (सीसीडी / टीआई / एलआरएफ), थर्मल इमेजर और लेजर रेंज फाइंडर से लैस है, जिसकी तैनाती सभी मौसमों, दिन और रात में की जा सकती है। यह रेंगने वाले व्यक्तियों से लेकर वाहनों के समूह, छोटी नौकाओं से लेकर बड़े जहाजों तक के टार्गेट्स का पता लगाने में सक्षम है, जो टार्गेट को स्वचालित रूप से वर्गीकृत कर सकता है। इसमें राडार टार्गेट्स की विश़ुअल पुष्टि के लिए रडार की दृश्यता को तिरछा / नीचा करने जैसी विशेष सुविधा भी है।