प्रथम विश्व युद्ध के दौरान, भारतीय सशस्त्र बलों की तकनीकी जरूरतों को पूरा करने के लिए एक संस्थान बनाने की आवश्यकता थी। परिणामस्वरूप, 1929 के दौरान चाकला (अब पाकिस्तान में स्थित) में यांत्रिक परिवहन संस्थान के मुख्य निरीक्षक के नाम के साथ एक प्रयोगशाला स्थापित की गई थी। यह संस्थान विशेष रूप से सशस्त्र बलों के यांत्रिक परिवहन से संबंधित कार्यों को करने के लिए जिम्मेदार था।
भारत के विभाजन के परिणामस्वरूप, भारत में एक अनुसंधान प्रयोगशाला स्थापित करने की आवश्यकता महसूस की गई, जो पहले यांत्रिक परिवहन प्रतिष्ठान के मुख्य निरीक्षक को सौंपे गए कार्यों को संभालती है। परिणामस्वरूप, भारत सरकार ने 1947 के दौरान अहमदनगर में एक तकनीकी विकास संस्थान (वाहन) [टीडीई - वाहन] के निर्माण के लिए मंजूरी दी। 1958 में डीआरडीओ की स्थापना के बाद, इस 'TDE' को 'वाहन अनुसंधान और विकास संस्थान (वीआरडीई)' के रूप में फिर से नामित किया गया था।
वर्ष 1965 के दौरान, भारत सरकार ने भारी वाहनों के कारखाने (एचवीएफ), ओएफबी, अवधी में स्वदेशी रूप से विजयंत टैंक के निर्माण का निर्णय लिया। एचवीएफ में उत्पादन वर्ष 1966 के दौरान शुरू हुआ। इस बीच, बख्तरबंद लड़ाकू वाहनों के डिजाइन, विकास और परीक्षण के मूल्यांकन के संबंध में डीआरडीओ जिम्मेदारियां बहुविध हो गईं, जिन्हें भारतीय सेना द्वारा नियंत्रित किया जा रहा था। 1965 की पाकिस्तान आक्रामकता ने इन गतिविधियों को और गति दी और बख्तरबंद लड़ाकू वाहनों से संबंधित अनुसंधान एवं विकास के कार्यों को संभालने के लिए एचवीएफ से सटे एक स्वतंत्र डीआरडीओ स्थापना की आवश्यकता महसूस की गई। तदनुसार, वीआरडीई अहमदनगर से एक अनुसंधान एवं विकास सेल को अवधी में ‘वीआरडीई, अवधी’ के नाम से 1967 में स्थापित किया गया था।
यह टुकड़ी 1969 में एक पूर्ण विकसित अनुसंधान एवं विकास संस्थान के रूप में विकसित हुई। बाद में, यह एक स्वतंत्र स्थापना के रूप में बनाया गया था और 26 मार्च 1975 को “लड़ाकू वाहन अनुसंधान एवं विकास संस्थान (सीवीआरई)” के रूप में फिर से शुरू किया गया था। अपने अस्तित्व के पिछले 40 वर्षों में सफल उपलब्धियों के लिए सीवीआरई की रूबी जयंती दिवस 27 मार्च 2017 को मनाया गया।