एआरडीई ने डीआरडीओ प्रयोगशालाओं द्वारा विकास के तहत 20T वर्ग फ्यूचरिस्टिक इन्फैंट्री कॉम्बैट व्हीकल अभय के लिए आयुध प्रणाली के डिजाइन, विकास और एकीकरण का कार्य पूरा कर लिया है। आईसीवी का बुर्ज 40-मिमी मुख्य गन, 7.62-एमएम पीकेटी सह-अक्षीय गन और स्वचालित ग्रेनेड लॉन्चर AGL-17 अर्थात् तीन प्रकार के आयुध से सुसज्जित है। मुख्य आयुध मौजूदा एचई और एफएसएपीडीएस गोला-बारूद को फायर करने में सक्षम है जो हवाई और साथ ही साथ जमीनी लक्ष्यों को संलग्न करने की क्षमता देता है। 40 मिमी एफएसएपीडीएस गोला-बारूद, जो 100 किमी आरएचए को 1 किमी रेंज में पराजित करने में सक्षम है, को कम कैलिबर गन के लिए देश में पहली बार उत्तरोत्तर राइफल बंदूक बैरल से निकाल दिया गया है। इसमें दो कॉलम ऑटो फीडिंग और पुनःपूर्ति प्रणाली की एक अनूठी विशेषता भी है। हथियार और गोला-बारूद प्रणाली का प्रौद्योगिकी प्रदर्शन सफलतापूर्वक पूरा कर लिया गया है।