एआरडीई, पुणे का गठन वर्ष 1958 में जबलपुर और किरकी, पुणे में तत्कालीन तकनीकी विकास प्रतिष्ठानों के विलय से हुआ था। प्रारंभिक अवधि के दौरान, एआरडीई ने अपने अस्थायी स्थान गोलाबारूद फैक्टरी, किर्की से कार्य किया। 1966 में एआरडीई पाशन, पुणे ने अपने वर्तमान विशाल स्थान में स्थानांतरित कर दिया। तब से एआरडीई की अपनी गतिविधियों में अभूतपूर्व वृद्धि हुई है। एआरडीई की बहु-अनुशासनात्मक गतिविधियां, आयुध फैक्टरी बोर्ड और क्यूए एजेंसियों जैसे उत्पादन एजेंसियों को अनुसंधान, डिजाइन, विकास, परीक्षण, मूल्यांकन और हस्तांतरण में शामिल करती हैं। एआरडीई द्वारा विकसित उत्पादों का, बदलती पर्यावरणीय परिस्थितियों में कठोर परीक्षण हुआ है। एआरडीई, कन्वेंशनल आर्मामेंट सिस्टम के विकास में एक फ्रंट-रनर प्रयोगशाला है और क्रेडो "सेवा के लिए सेवा" के साथ समय-समय पर उपयोगकर्ताओं की आवश्यकताओं को पूरा करता है। छह दशकों के आयुध में आत्मनिर्भरता के कारण के ठोस, बेजोड़ योगदान को प्रयोगशाला द्वारा हासिल किया गया है।