तोप लॉन्च मिसाइल डेवलपमेंट प्रोग्राम के तहत विकसित की जा रही SAMHO एंटी टैंक गाइडेड मिसाइल (ATGM) को MBT ARJUN टैंक गन से लॉन्च किया गया है। तोप लॉन्च की गई गाइडेड मिसाइल SAMHO को आधुनिक और भविष्य के मुख्य बैटल टैंक को नष्ट करने का इरादा है, जो विस्फोटक प्रतिक्रियाशील कवच, कठोर बिंदु लक्ष्य और कम उड़ान हेलीकाप्टरों के साथ संरक्षित हैं। ATGM की प्रमुख विशेषता एक अर्ध-सक्रिय लेजर होमिंग मार्गदर्शन है।