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मिहिर प्रथम पीढ़ी की हेलीकॉप्टर सोनार प्रणाली है, जिसमें डंकिंग सोनार और चार चैनल सोनोबॉय प्रोसेसर हैं। इसे सीमित वजन, जगह और पॉवर संसाधनों के साथ उन्नत हल्के हेलीकाप्टर (एएलएच) प्रकार के प्लेटफार्म के लिए बनाया गया था।