टेक्नोलॉजीज
मिशन सेंसर प्रौद्योगिकी
स्थिर स्थिर जिम्बल पेलोड असेंबलियों (जीपीए) के विकास में एडीई सबसे आगे है। अपने यूएवी कार्यक्रम के एक भाग के रूप में, एडीई ने मध्यम ऊंचाई निशांत हवाई वाहन के लिए दो-अक्ष दो-गिम्बल स्थिर पेलोड असेंबलियों को विकसित किया है। ये गिंबल असेंबली सिंगल इलेक्ट्रो-ऑप्टिक (ईओ) पेलोड (डीटीवी) के साथ ही दोहरी ईओ पेलोड (डीटीवी + एफएलआईआर) ले जाती है। टैंक-आकार के लक्ष्य के लिए दो-कुल्हाड़ियों दो-गिम्बल असेंबली की लक्ष्य प्राप्ति सीमा 5.0 किमी तक सीमित है। एडीई ने दिन और रात के दौरान मध्यम रेंज लक्ष्य अधिग्रहण और ट्रैकिंग के लिए सटीक स्थिर ईओ पेलोड सिस्टम के डिजाइन और विकास का कार्य किया। मानव रहित और मानव रहित विमानों के लिए उपयुक्त प्रणाली, 20 किमी की रेंज में एक टैंक आकार के लक्ष्य का पता लगाने और 8 किमी की सीमा में पहचान करने में सक्षम है।
उड़ान यांत्रिकी और नियंत्रण इंजीनियरिंग
एडीई डिजिटल इलेक्ट्रो मैकेनिकल एक्ट्यूएटर्स (ईएमए) और उड़ान नियंत्रण और मार्गदर्शन सेंसर के डिजाइन और विकास में शामिल है। स्वदेशी ईएमए प्रौद्योगिकी को बढ़ाने के निरंतर प्रयास में, एडीई ने रुस्तम -II यूएवी के लिए नियंत्रण भूतल एक्चुएटर (सीएसए) और एफएलएपी एक्चुएटर के विकास, डिजाइन पर काम शुरू किया है। यह पहला समिलै प्रमाणित डिजिटल ईएमए है।
ये ईएमए एक्टीवेशन सिस्टम एडीसीई में एफएमसीई डिवीजन में विकसित किए गए थे जिन्होंने वर्तमान में दुनिया भर में विकसित की जा रही प्रणालियों के साथ विभिन्न नई तकनीकों को समाहित किया है। बीएलडीसी मोटर आधारित डिजिटल इलेक्ट्रो मैकेनिकल एक्टिवेशन सिस्टम का क्षेत्र अपेक्षाकृत नया है, और इसमें मौजूदा और उभरते दोनों प्रकार के ज्ञान के विभिन्न क्षेत्रों से कई प्रौद्योगिकियों के अभिनव एकीकरण शामिल हैं।
ये स्वदेशी रूप से डिज़ाइन किए गए डिजिटल ईएमए एक्ट्यूएटर्स का उपयोग एडीई की सभी वर्तमान और भविष्य की परियोजनाओं के लिए किया जा सकता है। एडीई में विकसित यह ईएमए प्रणाली हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर दोनों को एक डिजिटल एक्ट्यूएटर कंट्रोलर इलेक्ट्रॉनिक्स के रूप में एकीकृत करती है जो एक यांत्रिक परिक्षेत्र के अंदर संलग्न है।
उड़ान नियंत्रण सेंसर
सेंसर समूह ने यूएवी उड़ान नियंत्रण और मार्गदर्शन के लिए कला जड़ता और ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम सेंसर की स्थिति प्रदान की है। रेडियो एक टिमटर से संवर्धित गगन (भारतीय एसबीएएस) पर आधारित उपन्यास एटीओएल योजना, डीजीपीएस का मानवयुक्त विमान पर मूल्यांकन किया गया है और रुस्तम -II भारत में इस योजना को अनुकूलित करने वाला पहला है और इसका सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है। इस योजना का उपयोग एडीओएल के भविष्य के सभी प्रोजेक्ट के लिए किया जाएगा।
टेलीमेट्री के लिए एयरबोर्न कम्प्यूटर टेक्नोलॉजी
एडीई ने रुस्तम- I, रुस्तम -2 एयरबोर्न एनकोडर- डिकोडर (एईडी),पीसीएम एनकोडर जैसे रुस्तम- I और रुस्तम -2 जैसे टेलीमेट्री और टेलीकॉम के लिए कई एयरबोर्न कंप्यूटर डिजाइन और विकसित किए हैं।
यूएवी के लिए एंटीना टेक्नोलॉजीज
एडीई ने सभी स्वदेशी यूएवी कार्यक्रमों के लिए नवाचार संचालित एंटीना प्रौद्योगिकियों और समाधानों के माध्यम से अनुभव और विशेषज्ञता प्राप्त की है। बड़ी संख्या में अत्याधुनिक एंटेना डिज़ाइन किए गए और विकसित किए गए हैं और इन-हाउस प्रयासों के साथ हवाई और ज़मीनी अनुप्रयोगों के लिए विकसित किए गए हैं। सिमुलेशन और प्रयोगात्मक अध्ययन और विश्लेषण पर आधारित एक व्यापक बहु-विषयक दृष्टिकोण ऐन्टेना कॉन्फ़िगरेशन और सिस्टम के रूप में यूएवी एंटीना प्रदर्शन की भविष्यवाणी के लिए डिजाइन नियंत्रण के लिए अपनाया गया है। उनका उपयोग विभिन्न यूएवी प्लेटफार्मों द्वारा प्रस्तुत वास्तविक चुनौतियों को हल करने में किया गया है। लक्ष्य (1 & 2), निशांत, माइक्रो और मिनी यूएवी, रुस्तम -1, सुदर्शन, निर्भय, टीएपीएएस, एसडब्ल्यूईएफटी आदि। ऐन्टेना का प्रकार और प्रकार हर मंच के लिए अद्वितीय हैं क्योंकि यूएवी की बारीकियों का उपयोग करने के लिए एंटीना की विशेषताएं और विशिष्ट तकनीकी आवश्यकता हैं और उन्हें उसी के अनुसार डिजाइन और सिलवाया गया है। ऐन्टेना उत्पाद, प्रौद्योगिकियाँ और विधियाँ जो पहले से विकसित हैं, अपनाई गई हैं और संबंधित हैं:
- ओमनी एंटेना। यूएचएफ,एल,एस,सी और एक्स-बैंड ऑपरेशन में विभिन्न डॉटलिंक के लिए एयरबोर्न एप्लिकेशन के लिए डिपोल, मोनोपोल, स्लेटेड ब्लेड। इन एंटेना के प्रकार और विन्यास लागू यूएवी प्लेटफॉर्म पर आधारित हैं।
- ईएम सिमुलेशन अध्ययन और विश्लेषण। यूएवी प्लेटफॉर्म में से प्रत्येक के लिए स्थानों को अनुकूलित करने के लिए एयरक्राफ्ट ने एंटीना रेडिएशन पैटर्न पर्टर्बेशन एनालिसिस किया। विभिन्न प्रणालियों के लिए आरसीएस विश्लेषण और भविष्यवाणी।
- डीटलिंक संचार के लिए एस एंड सी बैंड में प्रिंटेड डिपोल, प्रिंटेड मोनोपोल, प्रिंटेड क्रॉसड डिपोल एंटीना। अभिनव अवधारणा और तकनीक के माध्यम से इन एंटेना के लिए डीसी शॉर्ट सर्किट का समावेश। महत्वपूर्ण कमांड, टेलीमेट्री और पेलोड एप्लिकेशन के लिए एक ऊर्ध्वाधर मस्तूल में एम्बेडेड तीन-इन-वन-वन एंटीना।
- उन्नत अनुरूप एंटीना प्रौद्योगिकी का उपयोग। मिसाइल प्लेटफार्मों के लिए टेलीमेट्री एंटीना के चारों ओर लपेटें। छिन्नक के आकार का अनुरूप एंटीना और जीपीएस एंटीना के अनुरूप विन्यास को डिजाइन करने के लिए उपन्यास दृष्टिकोण।
- एकीकृत हाइब्रिड और स्कैन कनवर्टर सर्किट के साथ कॉम्पैक्ट माइक्रोस्ट्रिप सरणी आधारित एकाधिकार एंटीना प्रौद्योगिकी। हवाई रिले सिस्टम के लिए स्टीयरेबल माइक्रोस्ट्रिप ऐरे।
- महत्वपूर्ण वायुजनित लक्ष्यों के लिए लुनबर्ग लेंस का उपयोग कर निष्क्रिय रडार संवर्धक। रिमोट कंट्रोल लक्ष्य नाव के लिए त्रिवेंद्र।
- यागी एंटीना, एलपीडीए, कोलिनियर डिपोल, लो प्रोफाइल ओमनी एंटीना।
- मेटामेट्री आधारित एंटीना, एफएसएस रेडोम का वैचारिक विकास।
डिजाइन और स्कोरिंग सिस्टम का विकास
एडीई ने ध्वनिक और डॉपलर स्कोरिंग सिस्टम विकसित करने के लिए अत्याधुनिक तकनीकों का उपयोग करके सफलतापूर्वक स्कोरिंग सिस्टम तैयार किया है। लक्ष्य टो-बॉडी के साथ सभी डिजाइन, विकास, परीक्षण, योग्यता, सत्यापन, सत्यापन और एकीकरण सफलतापूर्वक पूरा कर लिया गया है। डॉपलर मिस डिस्टेंस इंडिकेटर (डीएमडीआई ) का उपयोग लक्ष्य अभ्यास अनुप्रयोग के लिए बड़े पैमाने पर किया जाता है। एयरबोर्न डीएमडीआई एफएम-सीडब्ल्यू होमोडाइन सिद्धांत पर कार्य करता है। ध्वनिक मिस डिस्टेंस इंडिकेटर (डीएमडीआई) सुपरसोनिक परियोजना द्वारा उत्पन्न सदमे की लहर को उठाता है। लक्ष्य इको सिग्नल को एयरबोर्न सिस्टम द्वारा उठाया जाता है और फिर वास्तविक समय में ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन पर टेलीमेट किया जाता है। डॉपलर सिग्नल को ग्राउंड स्टेशन पर संसाधित किया जाता है। ग्राउंड स्टेशन वास्तविक समय में उपयोगकर्ताओं के लिए परिणाम प्रदर्शित करता है।
पेलोड डेटा शोषण प्रणाली
एडीई ने निशांत यूएवी में लेजर रेंज फाइंडर की अनुपस्थिति में लक्ष्य भू-स्थान और आर्टिलरी फायर सुधार का प्रदर्शन किया है जो उपयोगकर्ता को दिया गया है। एडीई ने भी डिज़ाइन किया और नेक्स्ट-जेनेरेशन ग्राउंड इमेज एक्सप्लोरेशन सिस्टम (एनजी-जीआईईएस) विकसित किया है, जो अत्याधुनिक के कई पहलुओं में तुलनीय है, और भारत में अपनी तरह का केवल एक है, जो कल्पना की बुद्धि के निष्कर्षण, शोषण और प्रसार के लिए एक मंच है। यूएवी पेलोड से प्रेषित छवियों का उपयोग करके वास्तविक समय / निकट-वास्तविक समय छवि शोषण और लक्ष्य संबंधी गतिविधियों को पूरा करें।
निशांत यूएवी के लिए ग्राउंड इमेज एक्सप्लोरेशन सिस्टम (जीआईईएस)
ग्राउंड इमेज एक्सप्लोरेशन सिस्टम (जीआईईएस) को यूएवी मिशन के दौरान प्राप्त इमेजरी से जानकारी प्राप्त करने, स्टोर करने, पुनः प्राप्त करने, प्रोसेस करने, विश्लेषण करने, व्याख्या करने, प्रदर्शित करने और प्रसारित करने के लिए अत्याधुनिक हार्डवेयर और इमेज शोषण सॉफ्टवेयर के साथ विकसित किया गया है। निशांत यूएवी के ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन में स्थित जीआईईएस ने सफल क्षेत्र परीक्षण किया है। सैन्य और खुफिया विश्लेषक यूएवी से लाइव वीडियो इमेजरी देख सकते हैं और आगे के शोषण के लिए शक्तिशाली उपकरण उपलब्ध हैं।
समग्र प्रौद्योगिकी
एडीई निम्नलिखित प्रमुख शासनादेशों के साथ एक संपन्न समग्र प्रौद्योगिकी केंद्र (सीटीसी) का पोषण करता है:
- उन्नत मिश्रित सामग्री और प्रक्रियाओं का उपयोग करके प्रोटोटाइप मिश्रित घटकों का निर्माण।
- यांत्रिक परीक्षण, थर्मो-विश्लेषणात्मक तकनीक, एनडीटी तकनीक, भौतिक लक्षण वर्णन और संबंधित तकनीकों के माध्यम से कच्चे माल और कंपोजिट का परीक्षण और लक्षण वर्णन।
- बेहतर समग्र विनिर्माण प्रक्रियाओं का विकास और मानकीकरण करें।
- फ्यूचरिस्टिक यूएवी के लिए उन्नत पॉलिमरिक कंपोजिट सामग्रियों पर अनुप्रयुक्त अनुसंधान करें।
प्रमुख समग्र उत्पादों और प्रौद्योगिकियों में शामिल हैं:
- यूएवी और यूसीएवी के लिए एयरफ्रेम संरचनाओं के लिए पॉलिमर मैट्रिक्स मिश्रित समाधान
- चुपके की संरचनाएं
- ब्रॉडबैंड अनुप्रयोगों के लिए पतली दीवार और सैंडविच रेडोम
- नैनो-कंपोजिट
- ईएमआई परिरक्षण अनुप्रयोगों के लिए हल्के वजन वाले कंपोजिट
- कंपोजिट एयरफ्रेम की स्ट्रक्चरल हेल्थ मॉनिटरिंग आदि।
इन प्रौद्योगिकियों के संबंध में एडीई के पास कई प्रकाशन और कई अंतर्राष्ट्रीय पेटेंट हैं।
सीएडीएस के लिए एयरबोर्न गाइडेंस एंड कंट्रोल सिस्टम (एजीसीएस)
एडीईडीई के साथ एडीई ने सीएडीएस के लिए एयरबोर्न गाइडेंस एंड कंट्रोल सिस्टम (एजीसीएस) को सफलतापूर्वक विकसित किया है। सीएडीएस एक हवाई वितरण प्रणाली है जो राम एयर पैराशूट (आरएपी) का उपयोग करके 100 मीटर परिपत्र त्रुटि संभावना (सीईपी) के भीतर निर्दिष्ट लक्ष्य के लिए 500 किलोग्राम का पेलोड स्वायत्तता से वितरित करता है। आरएपी को आसानी से छल किया जा सकता है, क्योंकि यह सरकना और मुड़ सकता है। सीएडीएस की उड़ान नियंत्रण प्रणाली स्वचालित रूप से आरएपी को निर्दिष्ट करती है ताकि उड़ान पथ और हेडिंग त्रुटियों आदि में क्रॉस-ट्रैक त्रुटि के एक समारोह के रूप में अपने दो डोरी का संचालन करके। वंश के पूरा होने पर, एक लैंडिंग पैंतरेबाज़ी नरम लैंडिंग को पूरा करने के लिए किया जाता है।