1980 के दशक की शुरुआत में, भारतीय वायुसेना द्वारा एयरबोर्न सर्विलांस वार्निंग एंड कंट्रोल सिस्टम (एवाक्स)/एईडब्ल्यू और सी विकसित करने की आवश्यकता महसूस की गई थी। इस उद्देश्य के लिए महत्वपूर्ण तकनीकी क्षमताओं को पूरा करने के लिए, जुलाई 1985 में एयरबोर्न सर्विलांस वार्निंग एंड कंट्रोल (एवाक) नामक एक परियोजना कार्यालय का गठन किया गया था। एयरबोर्न सर्विलांस वार्निंग एंड कंट्रोल (एवाक), प्रमुख परियोजना संगठन, का गठन स्वदेशी एईडब्ल्यू और सी सिस्टम के विकास से संबंधित अनुसंधान और विकास गतिविधियों को आगे बढ़ाने के लिए किया गया था। संभावित लीड-इन परियोजनाओं पर व्यवहार्यता अध्ययन करने के लिए, प्रोजेक्ट 'गार्डीयन' को मंजूरी दी गई थी।
कैब्स की स्थापना, 01 फरवरी 1991 को परियोजना 'गार्जियन' के पूरा होने पर की गई थी और इसे डिजाइन, विकास, परीक्षण, मूल्यांकन और अत्याधुनिक एयरबोर्न सिस्टम के प्रमाणन की जिम्मेदारी सौंपी गई थी। इस कार्य के हिस्से के रूप में, एक एयरबोर्न सर्विलांस मंच (एएसपी) का प्रदर्शन, एवीआरवो एचएस- 748 विमानों के आधार पर किया गया था।
अक्टूबर 2004 में, भारतीय वायुसेना के लिए स्वदेशी एयरबोर्न अर्ली वार्निंग एंड कंट्रोल सिस्टम (एईडब्ल्यू और सी) के विकास के लिए, एक औपचारिक मिशन मोड कार्यक्रम को मंजूरी दी गई थी। यह कार्यक्रम भारतीय वायुसेना में दो पूर्णतया परिचालन प्रणालियों की डिलीवरी की परिकल्पना करता है, ताकि भविष्य के उन्नयन को सक्षम करने के लिए डीआरडीओ में तीसरे को बरकरार रखा जा सके।