हवाई वितरण अनुसंधान और विकास प्रतिष्ठान आगरा को कानपुर में 1950 के दशक में महानिदेशक निरीक्षण (DGI) के उत्तरार्ध में शुरू किया गया था, जिसमें दो एरियल डिलीवरी सेक्शन शामिल थे, जिनके नाम - मुख्य कपड़ा और वस्त्र विभाग (सीआईटी और सी) और जनरल स्टोर्स का मुख्य निरीक्षणालय (CIGS) थे।
मुख्य रूप से, ये दो खंड पैराशूट के स्वदेशीकरण और संबंधित उपकरणों के लिए पुरुषों और सामग्रियों के पैराड्रोपिंग के लिए जिम्मेदार थे। इसके बाद, इन खंडों को 1965 के दौरान आगरा में स्थानांतरित कर दिया गया और एक पूर्ण-स्थापना प्रतिष्ठान में स्थानांतरित कर दिया गया, जिसे एरियल डिलीवरी उपकरण (CIADE) के मुख्य निरीक्षक कहा जाता है। यह डीजीआई प्रतिष्ठान मई 1968 में डीआरडीओ की तह में आया और आगरा में जनवरी 1969 में एडीआरडीई की स्थापना हुई। 1980 में डीआरडीओ के पुनरुत्थान के दौरान, इस प्रतिष्ठान की गतिविधियों की समीक्षा की गई और एडीआरडीई को एयरोनॉटिक्स निदेशालय के दायरे में लाया गया।