योजना और समन्वय निदेशालय (डीपीएंडसी) दूसरे मंत्रालयों और विभागों के साथ इंटरफेस करने और डीआरडीओ के भीतर समन्वय के लिए डीआरडीओ का नोडल निदेशालय है। डीपीएंडसी परियोजना निर्माण, प्रबंधन और अन्य सभी परियोजना संबंधी पहलुओं के लिए दिशा-निर्देश विकसित करता है और डीआरडीओ में उनका समान कार्यान्वयन सुनिश्चित करता है। निदेशालय सभी डीआरडीओ परियोजनाओं की अप टू डेट जानकारी रखता है, प्रमुख परियोजनाओं की प्रगति को संकलित करता है, अनुमोदन के लिए उच्च मूल्य परियोजना प्रस्तावों को संसाधित करता है, डीआरडीओ वार्षिक रिपोर्ट प्रकाशित करता है और उनकी वार्षिक रिपोर्ट के लिए रक्षा मंत्रालय के साथ समन्वय करता है। डीपीएंडसी दीर्घकालिक प्रौद्योगिकी परिप्रेक्ष्य योजना (LTTPP), संगठन के लिए योजना, दृष्टि और रोडमैप और इसके संशोधन के लिए एक नोडल पॉइंट के रूप में कार्य करता है। यह कॉर्पोरेट समीक्षा नीतियों को स्थापित करता है। निदेशालय इनपुट और फीडबैक प्रदान करने के लिए भारत सरकार के सभी मंत्रालयों और विभागों के साथ संपर्क करता है और भारत सरकार के अन्य मंत्रालयों और विभागों द्वारा जारी मसौदा नीतियों, कानूनों और दिशानिर्देशों आदि के लिए संगठन की प्रतिक्रिया विकसित और सूचित करता है। डीपी एंड सी, डीडीआर एंड डी के बिजनेस रूल्स और सिटीजन चार्टर के आवंटन से संबंधित मामलों को भी देखता है।