योजना एवं समन्वय निदेशालय (डीपी एंड सी) अन्य मंत्रालयों और विभागों के साथ संपर्क करने और डीआरडीओ के भीतर समन्वय के लिए डीआरडीओ का नोडल निदेशालय है। डीपी एंड सी परियोजना निर्माण, प्रबंधन और परियोजना से संबंधित अन्य सभी पहलुओं के लिए दिशानिर्देश तैयार करता है और डीआरडीओ में उनका एकसमान कार्यान्वयन सुनिश्चित करता है। निदेशालय सभी डीआरडीओ परियोजनाओं की अद्यतन जानकारी रखता है, प्रमुख परियोजनाओं की प्रगति संकलित करता है, अनुमोदन के लिए उच्च लागत वाले परियोजना प्रस्तावों को संसाधित करता है, डीआरडीओ की वार्षिक रिपोर्ट प्रकाशित करता है और रक्षा मंत्रालय की वार्षिक रिपोर्ट के लिए रक्षा मंत्रालय के साथ समन्वय करता है। यह उच्च लागत वाले और महत्वपूर्ण परियोजना और कार्यक्रमों के लिए शीर्ष बोर्ड सचिवालय के रूप में कार्य करता है। योजना एवं समन्वय निदेशालय (डीपी एंड सी)संगठन और उसके संशोधनों के लिए दीर्घकालिक प्रौद्योगिकी परिप्रेक्ष्य योजना (एलटीटीपीपी), योजना, विजन और रोडमैप के लिए एक नोडल बिंदु के रूप में कार्य करता है। यह कॉर्पोरेट समीक्षा नीतियां स्थापित करता है। ।
निदेशालय इनपुट और फीडबैक प्रदान करने के लिए भारत सरकार के सभी मंत्रालयों और विभागों के साथ संपर्क करता है और भारत सरकार के अन्य मंत्रालयों और विभागों द्वारा जारी मसौदा नीतियों, कानूनों और दिशानिर्देशों आदि पर संगठन की प्रतिक्रिया विकसित और संप्रेषित करता है। योजना एवं समन्वय निदेशालय (डीपी एंड सी)रक्षा विभाग अनुसंधान एवं विकास (डीडी आरएंडडी)के व्यावसायिक नियमों और नागरिक चार्टर के आवंटन से संबंधित मामले भी देखता है।