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सटीकता के सुधार के लिए पिनाका एमके -2 रॉकेट के लिए मार्गदर्शन किट के विकास के लिए एक मिशन मोड (एमएम) परियोजना को आरसीआई, डीआरडीएल, एचईएमआरएल और पीएक्सई के सहयोग से एआरडीई द्वारा लिया गया था। परियोजना के औपचारिक रूप से स्वीकृत होने से पहले ही, कॉन्फ़िगरेशन, वायुगतिकीय और नियंत्रण प्रणाली के अध्ययन, वास्तविक डिजाइन, हार्डवेयर प्राप्ति, सॉफ्टवेयर विकास और प्रयोगशाला स्तर परीक्षण / सिमुलेशन की अवधारणा शुरू की गई थी।