आर एंड डीई (ई) ने सभी ग्राउंड सपोर्ट सिस्टम को विकसित करने और वितरित करने के लिए विभिन्न मिसाइल कार्यक्रमों का सफलतापूर्वक समर्थन किया है। लॉन्च किए गए लॉन्चर और अन्य ग्राउंड सपोर्ट सिस्टम इस प्रकार हैं:
AGNI वेरिएंट के लिए लॉन्चर प्लेटफॉर्म का सफल विकास अर्थात् A-I, A-II, A-III और A-V पूरा किया गया है। ये मिसाइल के तीन वेरिएंट के लिए रोड मोबाइल लॉन्चर सिस्टम और रेल मोबाइल लॉन्चर सिस्टम हैं।
मार्क III, को कॉन्फ़िगर किया गया है और इसे 15 मीटर लंबा और 1 मीटर व्यास के आर्टिकुलेट, लॉन्च, परिवहन के लिए डिज़ाइन किया गया है। RML की एकीकृत प्रणाली मोटे तौर पर एक कैरियर वाहन (ट्रैक्टर-ट्रेलर डुओ), लॉन्चिंग तंत्र और एलआईएस एकीकरण प्रणाली से युक्त होती है।
लांचर को LC-IV, Dhamra पर स्थापित किया गया है, जो AGNI-2 मिसाइल के परीक्षण प्रक्षेपण के लिए उपयोगकर्ताओं द्वारा नियमित रूप से किया जाता है। CC1-MK-II एक रेल आधारित लॉन्चर है, जो अच्छी तरह से विशेष वैगन की लंबाई 25.4 टन लंबाई पर स्थापित किया गया है। पूरे लांचर को भारतीय रेलवे के ब्रॉड गेज पर पहुंचाया जा सकता है। मिसाइल की क्षैतिज से ऊर्ध्वाधर स्थिति में 6 मिनट की सटीकता के भीतर 90 डिग्री तक की मिसाइल। लॉन्चर का सुरक्षित डी-आर्टिक्यूलेशन और आधार पर वापसी।
A3 के लिए लॉन्चर में रेल वैगन पर लगे टिल्ट बीम, सपोर्ट सिस्टम, और वैगन के लेवलिंग के लिए आउटरीगर, आर्टिकल इंटीग्रेशन डिवाइस और टिल्टिंग के लिए हाइड्रोलिक सिस्टम होता है। इसमें फ़र्स्ट स्टेज सपोर्ट आर्म असेंबली की वापसी के लिए वायवीय सक्रियण प्रणाली भी शामिल है।
लॉन्चरों के वायु सेना और सेना संस्करणों को सफलतापूर्वक डिजाइन और विकसित किया गया है। सेना और वायु सेना दोनों के लिए लांचरों का उत्पादन किया गया है। लॉन्चर सिस्टम के 12 NOS आर्मी के लिए P1 और एयर फोर्स के लिए 42 Nos P2 का उत्पादन और सेवाओं तक पहुंचाया गया है।
भारत और रूस सरकार ने सुपरसोनिक लॉन्ग रेंज एंटी शिप क्रूज़ मिसाइल सिस्टम के विकास के लिए एक संयुक्त उद्यम में प्रवेश किया है। DRDO और NPOM, मास्को विकास एजेंसियां हैं। कार्यक्रम PJ-10 संयुक्त उद्यम का DRDO हिस्सा है। कार्यक्रम की शुरुआत "ब्रह्मोस" नामक संयुक्त उद्यम कंपनी के साथ अनुबंध पर हस्ताक्षर करने के साथ हुई। प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम वर्क सेंटर: R & DE (Engrs), पुणे को ब्रह्मोस मिसाइल के लिए लॉन्चर और ग्राउंड सिस्टम के विकास के लिए एक नोडल एजेंसी बनाया गया है। प्लेटफ़ॉर्म सिस्टम वर्क सेंटर में विभिन्न प्रकार के लॉन्चर और ग्राउंड सिस्टम उपकरणों के डिज़ाइन शामिल हैं, दोनों प्रदर्शनों के लिए भूमि और जहाज प्लेटफार्मों से लॉन्च किए गए हैं।
यह पनडुब्बी आधारित मिसाइल लॉन्चर सिस्टम है। एक मोबाइल लांचर और एक पोंटून लॉन्चर का एहसास हुआ है। उड़ान परीक्षण के लिए पोंटून लांचर का सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है। पनडुब्बी पर चार ऐसे लॉन्चर की एक प्रणाली स्थापित की गई है।
एएडी सतह से हवा में मिसाइल लॉन्च करने के लिए एक मोबाइल लांचर सफलतापूर्वक विकसित और एहसास हुआ है। AAFL एक इच्छुक गोलीबारी की स्थिति से तीन AKASH लेखों को ले जाने, समर्थन करने, उन्मुख करने और लॉन्च करने के लिए है। AAFL गुलाम मोड (ऑटो मोड) में ट्रैकिंग कमांड को निष्पादित करने में सक्षम होना चाहिए। एएएफएल को ऊंचाई और अज़ीमुथ विमान में लेखों के उन्मुखीकरण के साथ-साथ निर्दिष्ट समय अवधि के भीतर सटीक रूप से कमांड किए गए पदों के लिए सक्षम होना चाहिए। आकाश वायु सेना लांचर एक ट्रेलर माउंटेड लॉन्चर सिस्टम है जिसमें तीन लेख हैं। प्रोडक्शन ऑर्डर लॉन्चर्स के 32 नग का एहसास पूरा हुआ और उन्हें सौंप दिया गया। 16 लॉन्चर्स (टू सकडन्स) और सपोर्ट सिस्टम (एएफ संस्करण) का उत्पादन बीईएल 48 लॉन्चर्स के माध्यम से वायुसेना के लिए और 48 ग्राउंड सिस्टम के साथ सेना के लिए 48 लॉन्चर जारी किए जाने की संभावना है। पहिए वाले संस्करण की छह बैटरी (24 नग) के लिए सेना की स्वीकृति की संभावना
ऊर्ध्वाधर फायरिंग पोजिशन से चार सब-सोनिक क्रूज़ एयर-व्हीकल के क्लस्टर को ले जाने, सपोर्ट, ट्रांसपोर्ट करने और लॉन्च करने के लिए एक मोबाइल लॉन्चर भी साकार किया गया है। किसी क्षेत्र के वातावरण में एक सुसंगत, सुचारू, सुरक्षित और स्थिर प्रक्षेपण के लिए लांचर की आवश्यकता होती है। पहले प्रोटोटाइप का सफल विकास और अहसास पूरा हो चुका है। उड़ान परीक्षण सफलतापूर्वक आयोजित किए गए हैं।
MRSAM भूमि आधारित मध्यम श्रेणी की वायु रक्षा सतह से हवा में मार करने वाली मिसाइल प्रणाली है। यह प्रणाली परिवहन, विस्थापन, निर्माण, सक्रियण और एकल में एक ऊर्ध्वाधर फायरिंग स्थिति से 8 MRSAM CanisterisedMissile के लॉन्च के साथ-साथ तरंग मोड को सक्षम करती है। पुनः लोडर वाहन का उपयोग लांचर पर कैसेट्स के लोडिंग / अनलोडिंग के लिए किया जाता है और दो कैनिस्टराइज्ड मिसाइल कैसेट ले जाने के लिए भी उपयोग किया जाता है। दो लॉन्चर प्रोटोटाइप इकाइयों का सफल विकास और प्राप्ति पूरी हो चुकी है।
यह एएडी मिसाइल के सतह से सतह तक मोड के लिए एक तैनाती योग्य लांचर है। प्रहार मिसाइल लॉन्चर की भूमिका सिक्स कैनिस्टराइज़्ड एड मिसाइल को ट्रांसपोर्ट, इरेक्ट, एमप्लेस और लॉन्च करना है। प्रहार के लिए मोबाइल लॉन्चर सिस्टम को AAD मिसाइल के छह दबाव वाले कनस्तर ले जाने के लिए डिज़ाइन और कॉन्फ़िगर किया गया है। प्रणाली दोनों ऊर्ध्वाधर और साथ ही साथ गोलीबारी की स्थिति में मिसाइलों को लॉन्च करने में सक्षम है। माइक्रोप्रोसेसर आधारित इलेक्ट्रिक सर्वो ड्राइव सिस्टम के कारण लांचर पूरी तरह से स्वचालित संचालन के लिए अपरिहार्य है। यह क्रॉस कंट्री की आवश्यकताओं के लिए उच्च गतिशीलता TATRA 12x 12 वाहनों पर आधारित है। लॉन्चर प्रोटोटाइप यूनिट का सफल विकास और अहसास पूरा हो चुका है।